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一、密封运动形式的分类：可分为静摩擦与动摩擦

1、静摩擦是一个物体沿着一个物体表面有相对运动趋势时产生的摩 擦。静摩擦 力随作用于物体上的外力变化而变化。

2、动摩擦是一个物体沿着一个物体表面相对运动时产生的摩擦。这时，产生的阻碍物体运动的切向力叫做动摩擦力。

二、密封摩擦接触的形式分类：可分为滑 动 摩擦与滚 动摩擦

1、滑动摩 擦是密封接触表面相对 滑 动 时的摩擦。

2、滚动 摩 擦是在力矩作用下，密封物体沿接触表面 滚 动时的 摩 擦。

三、按密封表面摩擦润滑状态分类：可分为干摩擦、边界摩擦、流体摩擦和混合摩擦